车前草传说一：
传说在西汉的时候有一名将军叫马武的将军在和匈奴对战时被敌军围困。而当时刚好是六月，天气闷热无雨。士兵和战马饥渴交加，肚子呈现出胀而且痛苦之状，而且拉尿的时候会痛且会带有血红出来，随军的那些郎中诊定这种为尿血症。苦于无药郎中也是干道束手无策。这时候，一个马夫张勇发现他管的三匹马以前都尿血的现在都不尿血了，精神也大为好转、就好像没事一样。于是，他就开始观察起这三条马的习性，发现马啃食了附近地面上生长的牛耳形的野草。他心想这些马之所以好了大概是因为吃这种草治好了病，于是他也拔了一些这些野草回去煎水一连服了好几天，意外的发现身体舒服了，小便也正常而不带血了。于是张勇马上发现报告了将军马武。马武将军大喜，立即号令全军吃这种野生的牛耳草。几天之后，士兵和战马全都治好了。因为这种草就长在战车前面的荒地里，所以，这草名就给后人叫做“车前草”。
车前草传说二：
相传尧舜禹时期，江西雨水过多，而河流因泥沙淤阻，致使逐年发生水灾，使老百姓的水田被淹没，房屋被冲倒，无家可归。舜帝知情后，要禹派副手伯益前往江西治水。他们采用疏导法，疏通赣江，工程进展很快，不到一年就修到了吉安一带。
当年夏天，因久旱无雨，天气炎热，工人们发昏发烧，小便短赤，病倒的人不计其数，大大地影响了工程的进展。
舜帝知道后，派禹带医师前往工地诊治仍无济于事，急得禹和伯益将军在帐蓬前来回踱步，坐立不安。一天，一位老大爷捧了一把草要见伯益将军和禹，禹命老大爷入帐，问其何事，老大爷说：“我是喂马的马夫，我观察到马群中有一些马匹撒尿清澈明亮，饮食很好。而有一些马匹却不吃不喝，撒尿短赤而少。原来那些饮食很好的马经常吃长在马车前面的这种草。我就扯了这种草喂那些生病的马，结果第二天这些病马全好了。我又试着用这种草熬成水给一些有病的工人喝，结果他们的病也好了。”禹和伯益听后十分高兴，于是命令手下都去扯这种草来治病，结果患病的士兵喝了这种草熬成的水后，不到两天就痊愈了。
因为马匹是在马车前面吃的这种草，所以就将这种草药命名为“车前草”。